非侵入性脑深部电刺激技术、区块链智能漏洞检测系统等将亮相上交会

界面新闻记者 | 张熹珑(lóng)

5月下旬的澳门已有夏天的迹象，接近30℃的气温叠加高照的太阳(tàiyáng)，从路氹城酒店群踏出门口(ménkǒu)的一刻，炎热伴随着蒙上眼镜的水雾扑面而来(pūmiànérlái)。

娱乐场、酒店、奢侈品店……这里聚集(jùjí)着来自(láizì)世界各地的旅客。而近日，又多了一些新面孔——他们挂着印有“BEYOND EXPO”字样的证件，手中的科技产品手册展示着机器狗、人形(rénxíng)机器人和(hé)AI眼镜。

为期四天的第五届BEYOND国际科技创新博览会(bólǎnhuì)刚刚在此落下帷幕(wéimù)。作为亚洲最大的科技创新和生态博览会，此次(cǐcì)展会吸引了超800家企业和2.5万名参会者参加。

“很多人问，为什么(wèishénme)是澳门？我们的回答始终是，为什么不是澳门？就像拉斯维加斯一样，它拥有世界一流的酒店、娱乐场所和(hé)餐馆——这使(zhèshǐ)它成为人们交流的好(hǎo)地方，也为探索商业机会提供了一个中立的环境。”BEYOND科技展(kējìzhǎn)联合发起人卢刚在开幕式上提及，“我们鼓励参展商与投资者和专业买家建立联系，此外，我们的目标还包括大型企业和基金(jījīn)经理。”

展示品牌、寻找潜在客源、对接投资机构，科技公司们怀揣不同目标来到这场科技展会上。在被视为(shìwèi)人形机器人量产元年的2025年，具身智能厂商无疑是此次展会的重头戏。伴随争议和好奇、资本热潮和技术革命，在快速上量之前(zhīqián)，这个行业仍(réng)有(yǒu)不少门槛要迈过。

“爱宝，可以跟我(wǒ)玩色子吗？”参观者话音刚落，智平方机器人爱宝摁下按钮(ànniǔ)，色子飞快转动，爱宝学习这个技能只花(zhǐhuā)了不到10分钟；几十米外，松延动力的“小顽童”身上贴着胶带，修补此前参加(cānjiā)马拉松大赛磕坏的地方；展馆另一侧，和旋机器人正在弹奏《青花瓷》。

智平方、松延动力都位于清智孵化器展位里。清智孵化器是在清华大学智能产业研究院支持下成立的(de)创新(chuàngxīn)孵化器，聚焦人工智能领域(lǐngyù)，并设立自有创投基金。

这是清智孵化器第二次带领被投企业组团(zǔtuán)参展。清华大学智能产业研究院院长助理、清智资本创始合伙人张煜明显感觉到今年外界对人形机器人的态度有所变化，“更关注机器人能落地(luòdì)在哪里(nǎlǐ)，能不能(bùnéng)走进家庭。”

同样变化的还有资本市场的关注。张煜告诉(gàosù)界面新闻，今年上半年整体投资环境比去年、前年更好，“社会经济更活跃(huóyuè)了，大家能看到(kàndào)人工智能的巨大作用，这是一个(yígè)基本面。第二个基本面在于国家对于AI的投入更明确，政策性指导陆续出台。”

今年以来，人形机器人领域融资热度持续攀升，成为全球(quánqiú)科技与资本市场的焦点。投中数据显示，截至一季度(yījìdù)末，机器人赛道融资事件数达到102起(qǐ)，远超去年同期的75起；其中涉及人形机器人/具身智能机器人的融资超过20起，去年同期则不到(búdào)10起。

张煜提到，清智资本的一个特点是投(tóu)早投原创，基本是种子(zhǒngzi)轮和天使轮，另一方面，也会促使企业寻找落地场景，为其(qí)背书。目前大概投了20个项目，管理金额约2亿元。

尽管如此，伴随资本狂热(kuángrè)期的是从未停止的争议。此次展会上，阿里巴巴集团(jítuán)董事长(dǒngshìzhǎng)蔡崇信、猎豹移动董事长兼CEO傅盛均对人形机器人的实用性提出了质疑。

“人形(rénxíng)机器人泡沫火爆，但人形并非最优化解，是生物学(shēngwùxué)进化的结果而非完美设计。当前市场对人形机器人的追捧有部分对马斯克等人物的崇拜心理和(hé)光环效应。”傅盛认为。

线性资本成立(chénglì)于(yú)2014年，专注于前沿科技的早期投资(tóuzī)，已经投资了160到170家公司，管理基金总额约20亿美元。最早期主要投资数据公司，逐渐扩展到机器人技术(jìshù)以及人工智能与其他领域（如生物学、新化学等）。

“如果让我用什么关键词来描述当前AI投资的现状，我首先想到的是‘轮回(lúnhuí)’和‘泡沫(pàomò)’。”线性资本创始合伙人王淮提及，“轮回”是因为感觉昨天重现。至于(zhìyú)“泡沫”，有两种(liǎngzhǒng)类型的泡沫：一种(yīzhǒng)像啤酒泡沫，这种泡沫产生后仍然可以喝啤酒，是“好的泡沫”；另一种像肥皂泡，泡沫消失时，一切都消失了。

王淮表示，现在人工智能领域几乎不(bù)存在没有泡沫的项目，“我们回看以前投的发展起来的项目，其实每个阶段多少少都有泡沫，可能(kěnéng)在天使轮、B轮或Pre-A轮。所以(suǒyǐ)对待泡沫，要看到它、理解它、利用它，但最后不要成为(chéngwéi)泡沫，尤其是不要成为肥皂泡。”

在传统的营销(yíngxiāo)理论中，高科技企业的早期市场和主流市场之间存在一个鸿沟(hónggōu)。但王淮坦言，对于深度科技领域而言，需要至少跨越三个(sāngè)鸿沟，“我鼓励大家不要对这个领域抱有幻想(bàoyǒuhuànxiǎng)，但鼓励聪明的投资者来。”

商业化周期长、行业(hángyè)烧钱、距离盈利(yínglì)仍遥远，是不少投资者对具身智能行业的顾虑。

横琴深合投资有限公司是横琴的国资平台，其展位负责人告诉界面新闻，产投板块会注重科技研发和高端制造项目，如集成电路(jíchéngdiànlù)。目前，公司也在(zài)关注具身(jùshēn)智能行业，像大模型的研发，不需要(xūyào)太多生产用地，也符合横琴土地规模有限的状况。

不过，这家公司尚未出手(chūshǒu)具身智能领域。该负责人表示，现在挤进这个(zhègè)赛道里的企业很多，从投资端口(duānkǒu)来看显得良莠不齐。加上前沿科技企业的生命周期、能否盈利，都难以判断，“很多公司靠着融资存活，这种情况下，我们(wǒmen)不急于出手。”

人形机器人产业仍处于早期发展阶段，何时迎来量产拐点是厂商(chǎngshāng)们回应市场期待(qīdài)的第一个(dìyígè)答案。此次展会上，不少公司抛出目标——优必选CBO谭旻透露，今年目标交付约1000台，明年准备10000台预产线；众擎机器人联合创始人任国稳则(wěnzé)提及，未来两年(liǎngnián)的商业化目标是在搬运、物流等场景落地，明年交付3000台以上整机仿人(fǎngrén)机器人，四年内交付10000台以上。

“我们比较保守，目标是(shì)数百台。”智平方创始人兼首席执行官郭彦东接受界面(jièmiàn)新闻采访时提出，今年是行业的(de)爬坡阶段，落地数百台真正产生服务价值的机器人，应该是行业头部企业能做到的事情，但不包括纯展示类、科研(kēyán)类机器人。

郭彦东(guōyàndōng)曾先后在微软、小鹏汽车、OPPO等企业就职，多种智能终端的(de)经历让他对人形(rénxíng)机器人有不一样的理解。在前两年行业进军本体的热潮下，他选择从机器人大脑(dànǎo)切入，公司把以通用人工智能（AGI）基础模型构建的端到端系统视作打造通用智能机器人的关键。

今年4月，智平方推出了全球首个全域全身VLA（GOVLA）大(dà)模型(móxíng)，让机器人实现从“固定工位”到“全域行动”，通过端(duān)到端VLA，机器人得以融合(rónghé)视觉等多模态感知信号与语言指令，直接生成动作。

清智资本是智平方最早的投资方。张煜提及，看好该(gāi)公司做(zuò)大脑(dànǎo)(dànǎo)的方向，“前两年行业都在做本体，但我们认为大脑一定是本体之后最重要的方向。去年年底以来，对于大脑的认知开始爆发了。技术的提升也会推动外界认知的改变。”

智平方的(de)商业化策略是选取少数头部企业合作，在汽车领域，是行业里唯一拿下某头部车企(chēqǐ)供应商代码的厂商；在生物制药领域，近期跟华熙生物达成(dáchéng)合作。

“每个行业我们选择1到(dào)2个最头部的客户，合作量不是太大，但示范效应很强，大家愿意去(qù)复制同一个客户，同一个场景，从而快速上量。”郭彦东预计(yùjì)，2026年行业交付量达到(dádào)上千，2027年到2028年上万，“一旦上万，这个市场会非常夸张。”

不可否认，人形机器人还面临硬件稳定性、功耗、数据匮乏等问题。傅盛认为，未来几年机器人更多是专用而非通用，“国内创业者应该更专注特定的自动化岗位，例如工厂里的分拣、物流仓里(cānglǐ)的运载，只要(zhǐyào)产品足够稳定、并能快速部署(bùshǔ)，就能真正(zhēnzhèng)落地。”

“不同于汽车，机器人最友好和最挑战的(de)事情都是同一件事，就是没有巨头。”郭彦东表示，一方面，企业不需要(xūyào)规模效应才能活下去，不像某个车型售出10万台才能盈利；另一方面，作为行业的开拓者，需要想清楚细分赛道，怎样的场景(chǎngjǐng)才能真正赚到钱，“这有利有弊，但(dàn)却是最适合创业公司(gōngsī)干的赛道。”

“我们所投的(de)机器人公司都有很好的商业订单了，有的甚至排(pái)到明年，涉及几百、上千台机器人。所以机器人在走向生产(shēngchǎn)、生活应用中，不是一个伪命题。”张煜提及。

工业服务、公共服务(gōnggòngfúwù)到家庭服务被(bèi)视为人形机器人商业化落地的递进领域。工业服务在当下具备最高的商业价值，而家庭服务蕴含增长潜力，也被不少厂商视为商业化的最终目标(zuìzhōngmùbiāo)。

谭旻认为，目前人形机器人的(de)智能(zhìnéng)水平相当于程序控制计算机时代的水平，可能需要10—20年才能进入千家万户，其做法是从家庭应用的陪伴入手(rùshǒu)，进而转向服务。

任国稳亦提到，预计未来两年人形机器人(jīqìrén)可以在常规(chángguī)非高智能场景下使用，再过两年可以在开放(kāifàng)的半常规环境中使用，最终将实现照顾老人(lǎorén)、小孩等功能，但这可能需要5年甚至更长时间，机器人需要经过其他场景的训练提高智能水平后，才能真正进入家庭。

而无论是(wúlùnshì)进厂打工，还是(háishì)进家庭服务，这个行业最核心的问题在于降低成本。

一方面是(shì)交付成本，要求机器人(jīqìrén)学东西足够快。这正是大模型带来的颠覆性变化，也是具身智能机器人跟协作机器人最根本的区别所在。

郭彦东提到(dào)，公司对基座模型训练(xùnliàn)两年以来，已涉及上千张GPU和百亿级别(jíbié)的数据，百亿级数据量意味着机器人经历了大概5到10年的生命周期，因此机器人开箱之后就像一个高中生(gāozhōngshēng)，做很多全新任务时无需学习，可以直接工作，这能减少约50%的成本。

郭彦东举例，当时跟华熙生物洽谈合作时，对方(duìfāng)公司负责人让机器人分别将试管放进红色盒子里，以及将试管从汽车零部件中取出来(lái)，机器人都迅速完成。双方的签约(qiānyuē)合作也随之落地。

另一方面，是机器人价格的(de)下降。目前，市面上的人形机器人价格在数十万元不等，这远达不到(búdào)在C端普遍使用的门槛。

正如自动驾驶应用(yìngyòng)普及发展之下激光雷达价格被成功打下来，松延动力运营总监晋志勇认为，这个行业逻辑(luójí)在人形机器人也行得通。

“五年(wǔnián)以后，机器人本体的能力将会在一个水位线上，就是(jiùshì)本体的可扩展性和竞争性。那个(nàgè)时候PK的就是零部件量产(liàngchǎn)能力，5000台的量跟10万台的量，供应链的价格是不一样的，议价能力也随之变化(biànhuà)。所以本体厂商要把商业化做好，才能真正去拉动生态发展。”晋志勇说。

上游零部件厂商正在为此作准备。珠海的一微半导体围绕人形(rénxíng)机器人此次展出了主控芯片以及电机电控(diànkòng)等模组(mózǔ)。该公司此前发布了机器人专用SoC平台芯片AM891，公司方面称(chēng)是业界首颗基于机器人算法定义的机器人专用SoC平台芯片。

一微半导体公司营运总监李伯勋向界面新闻表示，公司下一个核心攻关重点为(wèi)三维感知的多模态大模型芯片及方案，“我们未来想做人形机器人的大脑，通过算法等技术集合，可以实现芯片的集约化和(hé)低功耗。人形机器人要实现C端应用，需要(xūyào)在识别、理解(lǐjiě)、交互(jiāohù)上提升能力，从芯片端解决这个问题。”

这项技术(jìshù)目前展示为一个黑色盒子的原型机，置于机器人的脑袋位置，李伯勋介绍指，未来会整合为一个芯片，嵌入机器人的本体。李伯勋提到，市面上一些传感器的价格(jiàgé)大概(dàgài)是几百元，而在公司技术基础上，可以(kěyǐ)降至几十元的水平。